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点胶机
来源: | 作者:pro69f8b7 | 发布时间: 2018-10-09 | 883 次浏览 | 分享到:
本发明涉及一种点胶机的控制方法及控制系统。点胶机的控制方法包括：获取运动平台的图像；根据图像确定运动平台与被操作对象的位置关系；根据位置关系控制末端执行器运动至被操作对象的位置；控制末端执行器进行点胶。本发明通过视觉引导的方式，对点胶机进行控制，具有定位效果好，不会出现机械平台运动出现抖动及定位位置的整体偏移的问题。